西安安川（chuān）關節式機器人（rén） GP50廠家

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕（dàn）生！

通過同級（jí）別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA